Näyttelyarvostelu | Changzhou Right loistaa 17. Kiinan kansainvälisessä nykyaikaisen rautatieteknologian ja -laitteiden messussa, innovoi anturiteknologiaa ja vie rautateiden turvallisuuden ja älykkyyden tulevaisuuden.
2025-07-15
Peking, 8. heinäkuuta 2025 — — Kiinan 17. kansainvälinen nykyaikaisen rautatieteknologian ja -laitteiden näyttely (MODERN RAILWAYS), Aasian suurin ja kansainvälisesti vaikutusvaltaisin rautatiealan tapahtuma, avattiin upeasti Kiinan kansallisessa kongressikeskuksessa Pekingissä. Tämä maailman suurnopeusrautatiekonferenssi houkutteli yli 2 000 valtion virkamiestä, Kiinan suurlähettiläät, yritysjohtajat, asiantuntijat ja tutkijat Kansainvälisen rautatieliiton jäsenyksiköistä ja yli 60 maasta, alueelta ja kansainvälisestä organisaatiosta. Osallistujat olivat korkeatasoisia ja kattoivat monenlaisia aloja. On saavutettu useita tärkeitä tuloksia, joilla on ollut monenlaisia myönteisiä vaikutuksia maailmanlaajuisessa suurnopeusrautatiekentässä.
Tässä alan juhlassa Changzhou Right (Booth: C4441) esiintyi upeasti neljällä ydinrautatiejärjestelmän älykkäällä valvontaratkaisulla, joka osoitti yrityksen syvän keskittymisen ja innovatiivisen vahvuuden anturiteknologian alalla maailmanlaajuisille rautatiealan asiantuntijoille, kumppaneille ja ammattiyleisölle.
Innovaatio ohjaa tulevaisuutta, Right auttaa rautateitä päivittämään älykkyyttä. Näyttelyssä on keskitytty tekoälyn syvälliseen soveltamiseen rautatiejärjestelmiin ja huipputeknologiaan, kuten CR450 EMU:hun. Rightin älykkäät tunnistusratkaisut ovat erittäin sopusoinnussa tämän trendin kanssa - teknisen suljetun "havainto-data-päätöksenteon" -silmukan kautta se tarjoaa taustalla tukea rautatielaitteiden älykkyydelle, digitaaliselle toiminnalle ja ylläpidolle sekä ennakoivalle turvallisuudelle. Kuten Sun Yongcai, CRRC:n puheenjohtaja, huomautti avauspuheessaan: "Älykkyys on rautatietekniikan kehityksen ydinsuunta." Right jatkaa anturiteknologian innovaatioiden syventämistä ja innovatiivista vauhtia Kiinan ja jopa maailman rautateiden korkealaatuiseen kehittämiseen tarkempien, luotettavampien ja älykkäiden tuotteiden avulla.
RELATED NEWS
-
Tarkkuus pienissä tiloissa: Changzhou Right Measurement paljastaa uudet tehokkaat miniatyyripuristus- ja jännityskuormituskennot
Tarkkuus pienissä tiloissa: Changzhou Right Measurement paljastaa uudet tehokkaat miniatyyripuristus- ja jännityskuormituskennot
-
Changzhou Right Measurement lanseeraa uuden palketyypin kuormituskennon: äärimmäinen ratkaisu hygieenisiin ja ankariin ympäristöihin
CHANGZHOU, KIINA – Changzhou Right Measurement And Control System CO., LTD., johtava teollisen punnitustekniikan innovaattori, ilmoittaa ylpeänä uusimman palketyypin kuormituskennon virallisesta lanseerauksesta. Tämä uusi tuote on suunniteltu tarkasti ja kestämään maailman vaativimpia tuotantolinjoja, joten se määrittelee uudelleen luotettavuuden elintarvike-, lääke- ja pakkaussektoreilla.
-
Voidaanko pylväsvoimaanturia käyttää rakenteiden kunnon valvontaan?
Rakenteellisen kunnon valvonnasta (SHM) on tullut yhä tärkeämpi nykyaikaisessa suunnittelussa, kun infrastruktuurijärjestelmät kasvavat suuremmiksi, monimutkaisemmiksi ja vaativammiksi turvallisuuden ja luotettavuuden suhteen. Sillat, rakennukset, teollisuusrungot ja raskaat koneet luottavat kaikki tarkkoihin kuormitustietoihin havaitakseen varhaiset merkit vaurioista tai väsymyksestä. Tässä yhteydessä pilarin voima-anturit ovat saamassa huomiota käytännöllisenä ratkaisuna pitkäaikaiseen rakenteelliseen seurantaan. Mutta voidaanko pilarin voima-anturia todella käyttää rakenteellisen terveydentilan seurantaan? Vastaus on kyllä – kun sitä käytetään oikein.
-
Pylvään puristusvoima-anturin kalibrointi kentällä
Pylväspuristusvoimaantureita käytetään laajalti raskaissa teollisissa sovelluksissa, kuten puristuskoneissa, rakennetestauksessa, kuormituksen valvonnassa ja punnitusjärjestelmissä. Kenttäkalibrointi on välttämätöntä tarkan voimanmittauksen varmistamiseksi, erityisesti asennuksen, huollon tai pitkäaikaisen käytön jälkeen. Toisin kuin laboratoriokalibroinnissa, kenttäkalibroinnin on otettava huomioon todelliset käyttöolosuhteet ja minimoimalla seisokit. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka kolonnin puristusvoima-anturi kalibroidaan kentällä käytännöllisillä ja luotettavilla menetelmillä.
-
Punnitusmoduulin tiedonsiirtovirheiden yleinen vianetsintä
Punnitusmoduulit ovat olennaisia komponentteja nykyaikaisissa teollisissa punnitusjärjestelmissä, mikä mahdollistaa tarkan tiedonsiirron punnituskennojen, kytkentärasioiden ja ohjausjärjestelmien välillä. Sovelluksissa, kuten siiloissa, säiliöissä, kuljettimissa ja tasovaaoissa, vakaa tiedonsiirto on ratkaisevan tärkeää luotettavan painonmittauksen ja prosessinhallinnan kannalta. Tietoliikennevirheitä voi kuitenkin ilmetä useiden mekaanisten, sähköisten ja ympäristötekijöiden vuoksi. Yleisten ongelmien ja niiden vianmäärityksen ymmärtäminen auttaa minimoimaan seisokkeja ja ylläpitämään järjestelmän tarkkuutta.
-
Kuinka kalibroida monimoduulinen teollinen punnitusjärjestelmä
Monimoduulisia teollisia punnitusjärjestelmiä käytetään laajalti siiloissa, säiliöissä, suppiloissa, kuljetinvaaoissa ja raskaissa alustoissa, joissa useat punnituskennot toimivat yhdessä mittaamaan painon tarkasti. Oikea kalibrointi on välttämätöntä tasaisten lukemien, säännösten noudattamisen ja luotettavan prosessinhallinnan varmistamiseksi. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka monimoduulinen teollinen punnitusjärjestelmä kalibroidaan, ja hahmotellaan parhaita käytäntöjä, jotka auttavat säilyttämään tarkkuuden ja suorituskyvyn pitkällä aikavälillä.
-
Mikä saa laippavoima-anturin antamaan epävakaita lukemia
Laippavoimaantureita käytetään laajasti teollisissa sovelluksissa kiristysvoiman, puristuksen ja esijännityksen mittaamiseen pulttiliitoksissa, laippaliitoksissa ja mekaanisissa kokoonpanoissa. Niiden kyky antaa reaaliaikaista palautetta on kriittinen turvallisuuden, suorituskyvyn ja luotettavuuden takaamiseksi. Käytännössä käyttäjät kuitenkin kohtaavat joskus epävakaita tai vaihtelevia lukemia, mikä voi vaarantaa järjestelmän tarkkuuden ja toiminnan tehokkuuden. Epävakaiden lukemien yleisten syiden ymmärtäminen voi auttaa insinöörejä ja teknikoita ylläpitämään tarkkaa voimanmittausta.
-
Laipan puristusvoima-anturin asentaminen pulttiliitokseen
Laippapuristusvoimaantureita käytetään laajalti mittaamaan kiristysvoimaa ja esijännitystä pulttiliitoksissa eri teollisuudenaloilla, kuten koneenrakennuksessa, energiassa, autoteollisuudessa ja teollisuusautomaatiossa. Oikea asennus on välttämätöntä tarkan voimanmittauksen, pitkän aikavälin vakauden ja luotettavan tiedon varmistamiseksi. Tässä oppaassa kerrotaan, kuinka laipan puristusvoima-anturi asennetaan oikein ruuviliitokselle, sekä käytännön vaiheita ja parhaita käytäntöjä, jotka sopivat insinööreille ja teknisille käyttäjille.
-
Kuinka valita yksipisteinen kuormituskenno penkkivaakaa varten
Penkkivaakoja, jotka tunnetaan myös nimellä pöytä- tai alustavaakoja, käytetään laajalti vähittäiskaupassa, laboratorioissa, varastoissa ja kevyessä teollisuusympäristössä. Näiden punnitusjärjestelmien ytimenä on yhden pisteen kuormituskenno, anturi, joka on erityisesti suunniteltu tuottamaan tarkat mittaukset myös silloin, kun kuorma on asetettu keskipisteen ulkopuolelle. Oikean yksipistekuormituskennon valinta penkkivaakaa varten on olennaista pitkän aikavälin tarkkuuden, luotettavuuden ja sovellusvaatimusten noudattamisen saavuttamiseksi.
-
Mikä on yhden pisteen kuormituskennon toimintaperiaate
Yksipistekuormituskennot ovat yleisimmin käytettyjä punnitusantureita nykyaikaisissa mittausjärjestelmissä. Niitä löytyy laajalti elektronisista vähittäiskaupan vaaoista, penkkivaaoista, lääketieteellisistä laitteista ja kevyen teollisuuden vaakoista. Aloittelijoille tai käyttäjille, jotka etsivät selkeää teknistä ymmärrystä, yhden pisteen kuormituskennon toiminnan oppiminen tarjoaa vankan perustan kuormitusmittaustekniikan ymmärtämiselle.
-
Mitkä tekijät vaikuttavat palkeen kuormituskennon tarkkuuteen
Paljekuormituskennoja käytetään laajalti teollisissa punnitusjärjestelmissä, erityisesti sovelluksissa, kuten säiliöissä, siiloissa, suppiloissa ja annosteluprosesseissa. Niiden kompakti rakenne ja kyky käsitellä puristuskuormia tekevät niistä suositun valinnan valmistus-, kemian- ja elintarviketeollisuudessa. Luotettavien ja tarkkojen mittausten saavuttaminen riippuu kuitenkin useista tekijöistä. Järjestelmän suunnittelijoille, insinööreille ja käyttäjille, jotka haluavat yhdenmukaisia punnitustuloksia, on tärkeää ymmärtää, mikä vaikuttaa palkeen punnituskennon tarkkuuteen.
-
Paljetyyppisen punnituskenno oikein asentaminen
Paljetyyppisiä punnituskennoja käytetään laajalti teollisissa punnitussovelluksissa, kuten säiliöissä, suppiloissa, siiloissa ja annostelujärjestelmissä. Nämä punnituskennot tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ja kyvystään kompensoida kohdistusvirheitä, ja ne vaativat edelleen oikean asennuksen luotettavan ja pitkän aikavälin suorituskyvyn takaamiseksi. Paljetyyppisen punnituskennon oikean asennuksen ymmärtäminen on välttämätöntä tarkan mittauksen saavuttamiseksi ja anturin suojaamiseksi vaurioilta.
-
Mikä on 6-akselinen voima-anturi
Kun automaatio, robotiikka ja älykäs valmistus edistyvät edelleen, tarkasta voiman ja vääntömomentin mittauksesta on tullut yhä tärkeämpää. Yksi edistyneimmistä anturitekniikoista on 6-akselinen voima-anturi, laite, joka on suunniteltu mittaamaan monimutkaisia mekaanisia vuorovaikutuksia useisiin suuntiin. Sen ymmärtäminen, mikä 6-akselinen voima-anturi on ja miten se toimii, auttaa insinöörejä ja järjestelmäintegraattoreita parantamaan tarkkuutta, turvallisuutta ja suorituskykyä nykyaikaisissa sovelluksissa.
-
Aasian paras maatalouskonetapahtuma on tulossa, ja Changzhou Right esittelee ydinteknologiaansa.
Kultainen syksy Jingchussa lupaa hedelmällisiä tuloksia! Vuoden 2025 Kiinan kansainvälinen maatalouskonenäyttely (Wuhan Agricultural Machinery Exhibition) avataan upeasti Wuhan International Expo Centerissä 26.-28.10.
-
Kutsu | Right Technology kutsuu sinut vilpittömästi osallistumaan vuoden 2025 IEEE/RSJ:n kansainväliseen älykkäitä robotteja ja järjestelmiä käsittelevään konferenssiin.
19.-25.10.2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), yksi maailman kahdesta johtavasta robotiikan alan kansainvälisestä konferenssista, järjestetään Hangzhou International Expo Centerissä.
-
OIKEA MITTAUS- JA OHJAUSJÄRJESTELMÄ lanseeraa Advanced Custom Pin Load Cell tarkkuussovelluksiin
Nykypäivän nopeasti kehittyvässä teollisessa maailmassa tarve tarkille ja luotettaville voimanmittausratkaisuille on suurempi kuin koskaan. OIKEA MITTAUS- JA OHJAUSJÄRJESTELMÄ tunnistaa tämän kysynnän ja esitteli uusimman innovaationsa: Custom Pin Load Cell, joka on suunniteltu tarjoamaan poikkeuksellista tarkkuutta, kestävyyttä ja mukautumiskykyä useilla toimialoilla.
-
Lisääkö vahvistin ääntä
Äänitekniikan maailmassa harvat kysymykset ovat yhtä yleisiä kuin: Lisääkö vahvistin ääntä? Yksinkertainen vastaus on kyllä – mutta ei sillä tavalla kuin monet ihmiset ajattelevat. Vahvistin ei luo suoraan ääntä. Sen sijaan se vahvistaa heikkoja sähköisiä signaaleja, jotta kaiuttimet voivat muuntaa ne kovempaa ja selkeämpää ääntä. Ilman vahvistinta monet äänijärjestelmät eivät pystyisi tuottamaan voimakasta ja korkealaatuista ääntä, jota koemme musiikissa, elokuvissa ja viestintälaitteissa.
-
Mitkä ovat kolme vahvistintyyppiä?
Elektroniikan ja äänitekniikan alalla vahvistimilla on keskeinen rooli heikkojen signaalien vahvistamisessa ja riittävän vahvoimisessa käytännön käyttöön. Musiikkijärjestelmistä viestintälaitteisiin vahvistimia on kaikkialla. Kaikki vahvistimet eivät kuitenkaan ole samanlaisia. Itse asiassa ne luokitellaan yleensä kolmeen päätyyppiin, joista jokainen palvelee tiettyä tarkoitusta: jännitevahvistimet, virtavahvistimet ja tehovahvistimet.
-
Onko vahvistin vain kaiutin?
Äänitekniikan maailmassa herää usein yksi yleinen väärinkäsitys: monet ihmiset uskovat, että vahvistin on sama kuin kaiutin. Vaikka molemmat ovat olennaisia osia minkä tahansa äänijärjestelmän, ne suorittavat hyvin erilaisia toimintoja. Eron ymmärtäminen on avainasemassa sen ymmärtämisessä, kuinka musiikki, ääni ja signaalit muunnetaan voimakkaiksi ääniksi, joita kuulemme joka päivä.
-
Vahvistimien monipuoliset sovellukset nykyaikaisilla teollisuudenaloilla
Nopean teknologisen kehityksen aikakaudella vahvistimista on tullut korvaamattomia komponentteja lukemattomissa sovelluksissa. Viihdeelektroniikasta edistyneisiin teollisuusjärjestelmiin vahvistimet toimivat kriittisinä laitteina, jotka tehostavat heikot signaalit vahvempiin, käyttökelpoisiin ulostuloihin. Niiden kyky parantaa suorituskykyä, parantaa äänenlaatua ja ylläpitää signaalin eheyttä tekee niistä yhden yleisimmin käytetyistä elektronisista komponenteista sekä jokapäiväisessä elämässä että erikoisaloilla.
-
Digitaalisten indikaattoreiden laajenevat sovellukset nykyteollisuudessa
Nykypäivän nopeasti kehittyvässä teollisuusympäristössä tarkkuus ja tarkkuus ovat tulleet tärkeämmiksi kuin koskaan. Yksi työkalu, jolla on keskeinen rooli mittausten luotettavuuden varmistamisessa, on digitaalinen indikaattori. Tämä edistynyt mittauslaite, joka tunnetaan myös nimellä digitaalinen mittakello, on löytänyt laajoja käyttökohteita valmistuksen, koneenrakennuksen, laaduntarkastuksen ja tutkimuksen aloilla, joten se on korvaamaton laite nykyaikaisille teollisuudenaloille.
-
Teollisuussovellukset | Rightin 48-kanavaisen korkean tarkkuuden 3D-voimanvalvontajärjestelmän soveltaminen lentokoneen rahtiverkon 3D-voimanhankintajärjestelmiin
10 000 metrin korkeudessa lastiverkot kestävät lastin painon lisäksi myös turbulenttien ja nopeiden keskipakovoimien aiheuttamat vakavat haasteet. Kun rahtikone lentää korkealla, rahtiverkko kestää 20 tonnin lastin painon lisäksi kolmiulotteisen iskun ja repeytymisen.
-
Tarkkuustunnistus ja älykäs ajo | Changzhou Right loistaa innovatiivisilla anturiratkaisuilla AHTE 2025 -messuilla
9.-11.7.2025 Shanghain uudessa kansainvälisessä messukeskuksessa pidettiin menestyksekkäästi 18. Shanghai International Industrial Assembly and Transmission Technology Exhibition (AHTE 2025), joka on herättänyt paljon huomiota maailmanlaajuisen teollisuusautomaation ja älykkään kokoonpanon alalla.
-
Näyttelyarvostelu | Changzhou Right esiintyi menestyksekkäästi 30. ManufacturingWorld Tokyo -Mechanical Components & Materials Technology Expo -messuilla ja osallistui Asian Manufacturing Event -tapahtumaan
Näyttelyarvostelu | Changzhou Right esiintyi menestyksekkäästi 30. ManufacturingWorld Tokyo -Mechanical Components & Materials Technology Expo -messuilla ja osallistui Asian Manufacturing Event -tapahtumaan
-
Tarkan havainnoinnin mahdollistava Changzhou Right yhdistää kädet Jiangsu Embodied Intelligent Robot Industry Alliancen kanssa käynnistääkseen yhdessä uuden tekoäly+robottien aikakauden!
Tarkan havainnoinnin mahdollistava Changzhou Right yhdistää kädet Jiangsu Embodied Intelligent Robot Industry Alliancen kanssa käynnistääkseen yhdessä uuden tekoäly+robottien aikakauden!
-
29. KANSAINVÄLINEN TYÖKALUT-, METALLINTYÖ- JA AUTOMAATIOTEKNIIKAN NÄYTTELY
Kutsumme sinut lämpimästi Malesiaan METALTECH & AUTOMEX
-
Changzhou Embodied Intelligent Robot Science and Technology -innovaatiokeskus ja Right Key -projekti asettuivat Wuhanin huipputeknologiaan
Smart Manufacturing Changzhou, "Ihminen ja kone" kulkevat käsi kädessä. Huhtikuun 29. päivänä pidettiin Changzhoun "Satoja tapahtumia ja tuhansia yrityksiä" teollisen ketjun integrointi- ja telakointitapahtuma-1028 Robot Special Event. Monet arvovaltaiset robotiikan asiantuntijat eri puolilla maata ja yli 300 edustavaa yritystä kotimaassa ja ulkomailla kokoontuivat Wuhan High-techiin saadakseen tietoa kehitystrendeistä, yhdistääkseen korkealaatuisia resursseja, edistääkseen teknologista innovaatiota, jakaakseen uusia mahdollisuuksia ruumiillistuneelle älykkyydelle ja työskennelläkseen yhdessä uuden digitaalisen ja todellisen integraation tulevaisuuden eteen.
-
Robottien nivelmomenttianturien sovellusten tutkiminen modernissa automaatiossa
Robottitekniikan kehittyessä tarkkuus ja reagointikyky ovat yhä tärkeämpiä. Eräs komponentti, jolla on ratkaiseva rooli tässä kehityksessä, on robotin nivelen vääntömomenttianturi – laite, joka mittaa vääntömomenttia tai pyörimisvoimaa robotin nivelessä. Nämä anturit ovat välttämättömiä nykyaikaisten robottijärjestelmien suorituskyvyn, turvallisuuden ja tehokkuuden parantamiseksi.
-
Mitä voima-anturi havaitsee? Sen roolin ymmärtäminen modernissa tekniikassa
Nykypäivän yhä automatisoituneemmassa ja tarkkuusohjautuvassa maailmassa voimaanturit ovat tärkeässä asemassa useilla eri toimialoilla. Mutta mitä voimatunnistin tarkalleen havaitsee, ja miksi se on niin kriittinen komponentti nykyaikaisissa koneissa ja laitteissa?
-
Mikä on rengastyyppinen voima-anturi?
Teollisuusautomaation, robotiikan ja tarkkuustekniikan alalla tarkka voimanmittaus on välttämätöntä. Erilaisten voimantunnistusteknologioiden joukosta rengastyyppinen voimaanturi erottuu joukosta kompaktin rakenteensa ja korkean herkkyytensä ansiosta. Mutta mikä on rengastyyppinen voimatunnistin ja miten se toimii?
-
Mitä eroa on voima- ja paineanturin välillä
Älykkäiden järjestelmien, robotiikan ja teollisuusautomaation kehittyessä anturit ovat nousseet keskeiseen asemaan tarkkuuden, turvallisuuden ja tehokkuuden mahdollistamisessa. Yleisimmin käytettyjä tyyppejä ovat voima- ja paineanturit. Vaikka näitä termejä käytetään usein vaihtokelpoisina, ne palvelevat erillisiä toimintoja ja on suunniteltu eri mittaustarkoituksiin. Joten mikä erottaa ne tarkalleen toisistaan?
-
2-akselinen voima-anturi vs. 3-akselinen voima-anturi: kumpi sopii parhaiten sovellukseesi?
Älykkään valmistuksen, robotiikan ja tarkkuustestauksen aikakaudella voimaantureilla on tärkeä rooli reaaliaikaisten tietojen tallentamisessa ohjausta ja analysointia varten. Yleisimmin käytettyjä tyyppejä ovat 2-akseliset ja 3-akseliset voimaanturit. Mutta miten ne eroavat toisistaan ja kumpi on parempi valinta tiettyyn sovellukseesi?
-
Kuinka Dual Range Force -anturi toimii?
Nykypäivän korkean tarkkuuden suunnittelu- ja teollisuusympäristöissä tarkka voimanmittaus on ratkaisevan tärkeää. Yksi monipuolisimmista tähän tarpeeseen kehitetyistä työkaluista on kahden alueen voimaanturi. Mutta miten tämä edistyksellinen anturi tarkalleen toimii, ja miksi sitä suositaan yhä enemmän robotiikassa, lääketieteellisissä laitteissa ja automaattisissa testausjärjestelmissä?
-
Kuinka valita jännityspaineanturi?
Kun valitset jännityspaineanturia, sinun on ensin määritettävä mitattava voima. Voimaanturit jaetaan mekaaniseen voimaan ja pneumaattiseen (hydrauliseen) voimaan.
-
Uuden tyyppisen korkean tarkkuuden kuusiakselisen voimaanturin suunnittelu ja tutkimus
Perinteiset yksiakseliset voimaanturit eivät enää pysty vastaamaan nykyaikaisen tuotannon ja teknologian tarpeisiin. Kuusiakseliset voimaanturit herättävät yhä enemmän monien tutkijoiden huomion.
-
Paineanturin toimintaperiaate
Paineanturi saa itse asiassa yhä enemmän huomiota yksinkertaisen rakenteensa, erinomaisen lineaarisuuden ja vakauden sekä korkean lähtötarkkuuden vuoksi.
-
Tiedon jakaminen vääntömomenttiantureista
Vääntömomenttianturi voidaan tällä hetkellä jakaa kahteen tyyppiin: kosketus ja ei-kosketus. Kosketuksetonta vääntömomenttianturia kutsutaan myös liukuvaksi säädettäväksi vääntömomentin anturiksi.
-
Mikä on voima-anturi? Mitkä ovat sen tyypit?
Voima on suora syy aineen liikkeen muutokseen. Voimaanturit voivat havaita mekaanisia suureita, kuten jännitystä, vetoa, painetta, painoa, vääntömomenttia, sisäistä jännitystä ja jännitystä.
